Atualmente fala-se muito do futuro submarino nuclear brasileiro e nessa polêmica muitos tem afirmado que em vez de propulsão nuclear, seja adotado submarinos convencionais diesel-elétricos equipados com o sistema AIP. 

O AIP, Air-independent propulsion, um sistema propulsor independente do ar atmosférico, e que teoricamente incluiria os submarinos nucleares visto que os mesmos não precisão de ar para a propulsão dos submarinos.  

Na verdade o AIP é um sistema auxiliar na propulsão de um submarino diesel-elétrico, que quando submerso em situações de ataque ou furtivas utiliza o sistema para propulsão em vez da utilização das baterias. 

Os sistemas atualmente utilizados como AIP são:

O diesel com circuito fechado. 

       Trata-se de um sistema de propulsão com motor diesel que quando submerso funciona com um oxidante no lugar da atmosfera, como o equipamento não pode queimar oxigênio puro, este é misturado inicialmente com argônio para a partida e posteriormente com os gases emitidos pelo uso do motor.        É o mais antigo inicialmente desenvolvido pelos alemães durante a segunda guerra e posteriomente pelos Russos que chegaram a construir alguns submarinos na década de 50 compostos por três motores sendo dois convencionais e 1 com o AIP. Além de ruidoso esse modelo tem pouca autonomia e o motor AIP sofre uma redução da vida útil. 

O Vapor em circuito semifechado e vapor em circuito fechado 

       Trata-se de um sistema de produção de vapor com a mistura de um etanol e oxigênio pressurizado, esse vapor gerado alimenta turbogeradores que produzem energia elétrica para as baterias e propulsão (semelhante a propulsão nuclear). Quando em superfície ou em profundidade de snorkel o submarino utiliza os motores diesel-eletricos convencionais.        A França desenvolveu está tecnologia no MESMA 1 e MESMA 2, (Module d’Energie Sous-Marine Autonome) sendo a principal diferença entre eles o sistema de resfriamento que no MESMA 1 utilizava a própria água do mar e no MESMA 2 utiliza um sistema fechado. O MESMA apresenta um ruído excessivo e um rastro térmico de fácil localização, problema que o MESMA 2 corrigiu com o circuito fechado de refrigeração Outro sistema com vapor é o produzido por diesel e oxigênio pressurizado utilizado pelos submarinos suecos classe Gotland (3 unidades)

 http://en.wikipedia.org/wiki/Gotland_class_submarine 

Células de combustível 

    Trata-se de um submarino convencional com células de combustível que carregam as baterias e a propulsão do submarino.Desenvolvidas pela Siemens na Alemanha em conjunto de 9 células de aproximadamente 35 KW cada, equipam os submarinos alemães inicialmente nos classe 212 e atualmente para os U209 e U214 a Siemens desenvolveu um conjunto de 2 células de 120KW cada. 

submarino S-34 TIKUNA fonte http://blog.naval.com.br/  

Desvantagens

     Os submarinos equipados com AIP tem como principal desvantagem a baixa velocidade quando operando estes sistemas, um submarino de 1500 tonelada tem velocidade máxima de 10 nós utilizando o AIP com funcionamento máximo próximo de 10 dias.  

   O custo operacional do AIP é excessivo, necessitando de instalações em terra para produção dos gases, cuja produção tem custo elevado, transporte desses gases até o submarino e conseqüentemente varias paradas para reabastecimentos dos submarinos.